1642 shaares
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Mise en place d'un PID pour asservir la vitesse d'un moteur à courant continu avec une Arduino (Mega).
Asservissement d'un moteur à courant continu (en lien avec le lien précédent : http://simonlefort.be/links/?-3mClg ).
Des exemples de code pour gérer des encodeurs rotatifs sur Arduino. C'est également valable pour les codeurs en quadrature sur des moteurs.