Pour forcer le son sur la prise jack, on passe par le terminal et un "sudo raspi-config". On va dans les options avancées, audio et forcer vers le jack.

Tous les articles sont très bien écrits et didactiques. Il aborde plein de choses ! (chroot, mplayer, Asterisk, X11,...)

J'aime bien les petites astuces qui me permettent d'utiliser le terminal au maximum. En voici une qui permet d'écouter la radio dans le terminal.

Il suffit d'entrer la commande suivante :
$ mplayer -playlist ADRESSE_DU_FLUX

Par exemple, pour écouter "Classic 21" (radio belge).
$ mplayer -playlist http://www.static.rtbf.be/radio/classic21/m3u/classic21_128k.m3u

Il y a une longue liste des radios belges, françaises, canadiennes, suisses, et d'autres sur ubuntu-fr : http://doc.ubuntu-fr.org/radio